Взять себя в рруки
Не нервничать
Снять клеммы с батареи и минут 5 подождать... если не помогло вот тогда либо звоним на горячую линию (на стекле наклейка) либо эвакуатор...
Если рычаг переключения передач невозможно передвинуть из положения “P” (Парковка) или “N” (Нейтраль) в положение “R” (Задний ход) при нажатой педали тормоза, продолжая нажимать тормоз, выполните следующее:
Осторожно снимите крышку, закрывающую отверстие для доступа к стопору включения передачи.
Установите отвертку (или ключ) в отверстие фиксатора и надавите.
Продвиньте рычаг переключения передач.
Обратитесь к авторизованному дилеру HYUNDAI для проверки автомобиля.
Может полетел тросик разблокировки селектора, либо проблема с клавишей, что на рычаге. Уверен, элементарный косячек механизма разблокировки рычага.
поробуйте разблокировать и поперемещать селектор.