В заднее стекло хорошо парковаться только перед ровным препятствием (типа стены) или капотом высокой машины, край которого было бы видно.
А так, в основном, по звуку )
Езжу на i40 почти месяц. Стоят и передний, задний парктроник и камера. До сих пор не могу привыкнуть к тому где кончается "перед" авто, чтоб бампером не зацепить бордюр. А в целом все хорошо. Всем удачи на дорогах!